Ce petit robot autonome est capable de
- Se déplacer seul à la recherche de l'endroit le plus lumineux dans la pièce. Il évitera également des personnes passant devant car elles lui cacheront la lumière.
- Suivre des lignes blanches tracées au sol.
- Faire une manoeuvre pour éviter un obstacle quand il le touche.
Il est muni de
- 2 roues indépendantes à l'arrière.
Elles sont actionnées par 2 servo-moteurs de modélisme (SV1 et SV2) modifiés pour les rendre pilotables en vitesse.
- Une roue libre à l'avant, pivotant sur 360°.
- 2 détecteurs infrarouge (IR1 et IR2) en-dessous pour "voir" la présence de lignes blanches sous le robot
- 2 capteurs de lumière (LDR1 et LDR2) à l'avant pour détecter la présence de lumière
- 2 contacteurs à l'avant (C1 et C2) pour détecter le contact avec des obstacles.
- Un afficheur LCD sur "son dos"
Il est reprogrammable par liaison série. On peut ainsi changer son comportement facilement avec un PC.
